La heroína de esta ruta es Sakura Matou. Heaven's Feel es la tercera y última ruta que se puede desbloquear al jugar Fate/stay night. Sólo se puede acceder a ella si las dos rutas anteriores, Fate y Unlimited Blade Works, han sido completadas, apareciendo la opción a la noche del primer día contrario a la noche del tercero como en Unlimited Blade Works.
Narra la historia de la ruta de Sakura donde ella pasa de ser secundaria a la heroína principal, y la verdad tras ello es muy fuerte y terrible, Shirou tendrá que luchar contra viento y marea para salvarla de todos y de los Servants oscuros más poderosos... incluyendo a ella misma...
Fansub: Fallen Subs
Géneros: Acción, Fantasía, Magia, Romance, Sobrenatural.
Estudio: Ufotable
Año: 2017 / 2019
Duración: 120 minutos
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